行业背景及需求

森林是地球的外衣和防护屏障，火灾是森林的天敌。森林防火安全任务历来是景区安全重中之重的任务之一，鉴于有效监控手段的缺乏，防火安全监控也是最令人头痛的事情之一。

目前，我国森林防火是以传统的人工巡逻监控为主，这种监控方式有如下一些局限性：

1、由于一般原始森林区都没有公路，甚至连好一点的道路都没有，人工巡查范围相当有限。

2、人工巡查是在二维地球表面进行的监控活动，即使到达某个地方，监视范围也是相当有限的。

3、在一些原始森林区域，甚至连手机信号也是没有的，对讲机信号距离也不远（一般小于5km，山多的地方距离更短），即便发现了火情，也无法及时把火情信息传递给相关部门。

4、夜间人工无法工作。

深远无人机对于森林防火的应用

深远无人机平台具有快速到达、监控面积广、全天候作业的优点。宽带图传链路能够实时把视频信息传输至管理中心，使得管理中心能够随时掌控森林区域的安全态势。

无人机监控平台——无人机搭载红外成像传感器和摄像机，满足白天和晚上的监控需求。

中继平台——如果无人机和管理中心之间不能形成通视条件（比如有山遮挡），就需要建立中继平台，把从无人机传输下来的视频信息转发到管理中心，把管理中心发出的控制信息转发到无人机。

管理中心——管理中心通过地面站软件，能够监控无人机的状态，对无人机实施远程控制，包括改变无人机的飞行轨迹、飞行速度，能够对光电吊舱进行控制， 对感兴趣的区域进行观察；如果无人机上搭载了定向喇叭，管理中心还能对特定区域进行喊话操作（比如对进入某些敏感区域的人进行警告）。

森林防火安全监控无人机需要有如下特点：

1、长期在森林区域上空作业，要求该平台具有高可靠性，留空时间长（一次飞行时间≥6小时）。

2、正常工作飞行速度80km/h，最大飞行速度150km/h，能保证在较短的时间内覆盖整个森林公园（10分钟内到达景区任何地方），又能保证对敏感区域的细致观察。

3、森林公园最高海拔1709米，飞机离地工作高度最高1000米，因此，要求飞机在海拔3000米高度能够带载荷正常飞行。

4、为了能够适应全天候工作，飞机要有较强的抗风和防雨能力，要求能够在小雨中飞行，抗风能力不小于6级。

5、为了防止无人机故障坠毁引起火灾，采用两种方式来避免：一是采用柴油发动机，携带柴油，防止坠机时引起燃烧或者爆炸；二是在无人机上加降落伞，监测到无人机故障时，降落伞自动打开，实现缓慢着落，避免撞击引起火花。

6、具有自动避障功能，能够智能避开山、树、建筑、电线等障碍物。

7、全自动飞行，使用维护简单，出勤率高。

深远世宁设计和制造的无人机飞行平台全部都具备上述关键能力。