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管线巡查解决方案

2015.08.25

行业背景及需求

石油管道运输是当今石油经济中的一个重要环节,管道安全则是这一环节中的重点。如何低成本、高可靠地保证所有石油输送管道的畅通和安全,是目前石油集输行业的核心挑战之一。

传统的人工巡检方法效率低、频率慢、成本高,而且难以有效覆盖山区、河流、沼泽以及广袤无人区等特殊地段。尤其是在恶劣气象和地质灾害的特殊时段(例如冰灾、水灾、地震、滑坡等),长距离管道巡检的迫切需求给人力巡检带来了巨大的挑战。

管道巡护无人机系统的投入使用,不仅可以省去耗时耗力低效的人工外勤巡查,而且巡检速度快,信息反馈及时。

即可以进行管道定期或应急巡查,对管线设施的异常情况及时定位,缩短故障处理时间,减少能源浪费和环境污染甚至可避免灾害的发生;也可以在管线设施遭遇非法盗偷情况时精准定位、实时监控漏油盗油点,有效遏制打孔盗油等非法活动。尤其适合部署在人员稀疏的平原、山区和近海作业区域进行管道巡检和应急保障作业。

无人机管道巡护实验测试方案架构图

模式一:无人机自动驾驶仪控制无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行。飞机上搭载的光学(红外)传感器在自动驾驶仪的控制下,保持传感器镜头始终指向待巡查的石油管道,采集视频信息并通过飞机上安装的无线图像传输电台实时传回到地面控制站。巡检的影像信息还可以通过地面网络连接,实时分发到各级调度、机关媒体室甚至公安武警部队的接收终端。

模式二:无人机在实时回传巡线视频的同时,还可以将拍摄的高清图片资料存储在机载大容量存储单元中,待无人机降落后可以将照片(或者视频)导入专用“无人机航测处理软件”对航拍照片进行校正、拼接等处理。通过绘制出被测管线完整的航测图后,使用专用的配套软件可以对管线进行更细致的检查。

由于石油集输管道具有传输距离长、巡护要求高,必须要求无人机飞行平台必须具备以下特点才能有效支持管道巡护作业:

1、具备高清摄像头或红外传感器的搭载能力;

2、长时间飞行与悬停监视能力(>1小时);

3、具备超视距测控传输能力;

4、满足国家空域管理部门的管控功能接口。

深远世宁设计和制造的无人机飞行平台全部都具备上述关键能力。