行业背景及需求

由于我国输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必须及时修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔存在被偷窃等意外事件，因此为了安全和可靠地供电，巡线维护自动化和现代化已日益显出其迫切性。

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110kv以上输电线路已达到近51.4万km。

根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。

针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

深远无人机应用于电力巡线

现代无人飞机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图像识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖端技术领域。

现代无人飞机由于具备高空、远距离、快速作业的能力，在测绘、航拍、运动、军事、侦察、抗灾等方面得到应用，并且由于无人机控制技术的发展，可以进行遥测数据链控制、地理匹配控制、GPS 卫星定位控制，控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高（一般无人飞机工作成本是有人飞机 1/10 左右），不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的10倍以上）。

无人飞机的快速发展为电力巡线自动化提供了有效方案。

深远世宁SYR-120H无人直升机具有飞行稳定，悬停作业能力强，载荷大，续航时间长等特点。

SYR-120H无人直升机飞行稳定，采用稳定能力的摄像云台，可以选择安装CCD彩色摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等摄像设备，具备摄像设备的自动控制摄像功能，便于拍摄地面线路杆塔的高分辨率航空图像。

SYR-15P电动六旋翼无人机具有携带方便、反应速度快、悬停作用等特点。

无人机搭载可见光相机检测终端，采用线路杆塔自动跟踪识别技术及摄像快速对焦成象技术，可生成高清晰的地面图像信息，

可以及时准确的检查引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤 （有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容。

用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。